为贯彻落实省“百千万工程”部署，中山市古镇镇创新性引入无人机巡查技术，构建“空天地一体化”治理体系，助力人居环境整治提升。

　　一是从“人工巡查”到“智能监测”。古镇镇依托无人机高空视角和智能化影像采集功能，强化对城乡结合部等监管盲区、高架桥底及河涌沿岸等易产生卫生死角区域开展无人机巡查，达到提高环境管理效率、及时发现和清理垃圾的目的。

　　二是从“局部治理”到“全域管控”。通过无人机搭载高清摄像头对高架桥周边区域进行航拍，对曹二村、海洲村和同益社区进行全覆盖巡查，结合周边地理信息等多源数据进行深入分析，快速锁定垃圾黑点具体位置及与周边村界的空间关系，明确责任边界。建立“无人机发现—网格员核查—责任单位处置”闭环机制，积极与市政部门、村委沟通协调，高效处置问题，推动整治工作从“被动应对”向“主动发现”转变。

　　三是从“单点治理”到“长效管理”。通过无人机精准勘界+网格员实地核查，系统性解决城市基础设施管理中责任边界不清晰的问题，为后续类似案例提供可复制的解决方案。构建无人机共享机制，推进机库无人机部署，实现自动巡飞、数据自动采集与跨部门共享，打破以往多头投资、数据孤岛的困境，推动基层治理资源集约化。

无人机巡查垃圾黑点整治上报图

　　创新引领城市治理变革。一是空间治理创新。首次将无人机技术深度融入城市治理，构建“无人机巡查+网格管理”的精细化管理体系。二是空地联动机制。创新“高空视角快速定位+地面人员精准核查”模式，破解城市管理盲区难题，提高处置效率。三是数字孪生赋能。机库无人机部署实现自动巡飞，实现数据自动采集，数据统一共享，运用三维地图还原垃圾黑点全貌，实现污染源头可视化，提升处置效率。